猎豹是陆地上奔跑速度最快的生物※○○░▽，塔防三国志论坛它们通过背部强健的肌肉控制脊柱的弯曲和伸展▶…▉▊▷，来实现高速奔跑░▷★░▼，追捕急支糖浆或是其他猎物▷▓…▋▉。受猎豹的启发△★◀●▊，伊苏6绿水洞在发表于《科学·进展》的一篇论文中∷▉░◀■，研究团队开发出一种新型的软体机器人▋◇★█▷。相比前几代▶▽■…△，这种新型的软体机器人跑得更快▲▽▼※※，优学堂app下载还能巧妙地抓取物体※◀◇○∷。
两个执行器中交替抽气※▽▲○◆，让“小猎豹”的“控制脊柱的肌肉”在收缩和伸长的两种状态下交替变换░❈▽◀●。（来源▊△※▉■：Tang et al★▋▒※|。∷◆○▼█， 2020）这些“小猎豹”软体机器人长约7厘米▷△○▷∷，五庄观副本攻略重约45克▒●○▋|，由两个软性气动执行器和一个弹性弹簧驱动的机械脊柱组成▽◁|∷…，拥有“双稳态”脊柱结构▼▲▉❈▲。猎豹机器人奔跑时█▼▲★|，太阁立志传3攻略躯体会在脊背弯曲▉▽◆▲◆、四肢收缩交错的蹬地状态▽▉□▲░，与脊背伸展▋◆○★▊、四肢伸长的腾空状态之间变换▷★△◇▋，在蹬地或腾空至极限时▉|░◆◁，气动执行器和弹簧的能量总和均处于最低点★▲△※❈，因此称作“双稳态”……▒▶▲。机器人内部的两个执行器模拟脊柱▋▲★▽∷，在充气时能够分别向上和向下弯曲▋▷❈▼□。通过空气泵交替弹开■▼…|●，实现机器人正弓蹬地和反弓腾空的形态转换▊▉★△※。这样的设计赋予了机器人“蹬地”的力量※□∷▓▊，从而在地面上跃进□❈▊○▉。
“小猎豹”能够蹬地并跃进△★※█▒，这使得它（上）的速度比其他软体机器人快出很多○○▽∷…。研究人员指出●△░…▲，以往的软体机器人只能在地面爬行▲▼▉▊◆，这限制了它们的速度▼▉∷△█。此前△□▽★◇，软体机器人的最快速度是每秒移动0.8个体长∷…◇…◁。新一代的软性机器人能够在大约3Hz的低驱动频率下◀▒▋…◆，达到每秒2.7个体长（约187.5mm/s）的速度——是此前最快速度的3倍多▊❈▋▲※。
“小猎豹”（左和上）在斜坡和水中的表现也比其他软体机器人好★▓▓▋▶。除此之外▓◆■░◇，这些新机器人甚至还能在陡峭的斜坡上奔跑∷░▲▼※，在水中快速游泳░◀◁▓▼。研究人员希望◀■▓▊▽，这些“小猎豹”未来能够帮助搜索和救援○▒□▒∷，以及应用于工业生产中◇◁◀▽…。
这种新型软体机器人还可以协同完成抓取作业▓▲∷▋▋。
